无人机产业发展至今，早已茁壮为了一个原始的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘查、安全检查等领域享有不俗的充分发挥，其中安全性侦察无人机早已沦为无人机市场中的一匹很快兴起的黑马，并且还在大大地较慢茁壮。目前我们我们在市场上看到安全性侦察无人机，以巡查为主，比如“巡线作业”等，在安保方面却鲜有无人机建树，因为无人机不受环境因素容许较小，且续航不平稳，最重要的是，无论哪个国家和地区的法律法规都有涉及规定不容许在无人机上安装任何形式的攻击性武器，所以无人机在安保方面的起到就变得有些鸡肋。不过，美国的一家初创公司Aptonomy做到安保无人机的思路可能会给整个行业一些灵感。机器人公司做到无人机Aptonomy公司坐落于在美国旧金山湾区，精确的说道，他们是一家机器人公司。

虽是初创公司，但是Aptonomy的两个创始人Mihail Pivtoraiko和Siddharth Sanan早早已是业内著名的人士了，在创立Aptonomy之前，这两个人都在卡内基梅隆大学机器人研究学院获得了博士学位。其中Pivtoraiko此前曾多次先后就任于NASA的喷气前进实验室、洛克希德马丁公司和Intel。而Sanan对软机器人技术和人形机器人安全性的研究给了迪士尼很多启发，从而有了享有盛名世界的“超强能陆战队”和经典的大白。

后来，在美国知名孵化器Y Combinator扶植下，Aptonomy公司获得了种子资金，打开了他们机器人的研究。后因为找到了安保无人机市场的“技术空白”，所以，该公司利用他们多年的机器人技术的功底，转行了安保无人机。以后最近，该公司向外界细心讲解了他们的近期产品——“安全卫士”无人机原型，经理解，这架安保巡查无人机显然有点那么与众不同。

Aptonomy安保无人机这架无人机使用的是一般来说被用于专业摄影的DJI S-1000+无人机的机架，Aptonomy在DJI S-1000+上又做到了一些改良，加到了一个新的飞行中控制器和一台可用计算机，另外还有一些夜视摄像机、高亮射灯和扬声器等外部链接硬件。除了硬件之外，Aptonomy还研发了一套人工智能导航系统，这套系统需要让无人机在低空较慢飞行中，并且能在密集的建筑环境中逃离障碍、监测地面人物活动，这一切活动都是有系统几乎自律运营。在用于时，用户可以用浏览器转入Aptonomy的系统界面，界面上有适当的地图，用户只需页面地图上的一个点，无人机就可以飞到适当区域，并展开自动巡查。意味着需要自律飞行中、已完成巡查任务，这对一个安保无人机来说是远远不够的，因为作为一架安保无人机，认同必须长时间的确保一个区域的安全性，但是无人机的续航能力不会是个问题，目前世界上大部分厂商也都未能突破这个无限大。

Aptonomy为该无人机设置了一个自律程序，当无人机电池严重不足时，就不会自动飞到充电站电池，这样如果多架无人机协同工作，就能确保工作的连续性，又会减少无人机监控成本。Aptonomy在讲解他们的产品时回应，目前大多数无人机系统在商业用途中，都就是指数百英尺的高空中工作，其原理无外乎热光学或者地形同构，但这些无人机无法感官和辨识人类的面孔，这一功能又是对于安保活动很有适当的。虽然这一拒绝可以用航拍无人机来替换，不过现在市场上普通的专业摄像机无人机自律飞行中壁障和掌控都约将近拒绝，在核电站、发射塔或者重刑监狱等简单的环境里巡查必须无人机的自身控制算法和导航系统要十分的精准才可以。

据理解，Aptonomy无人机融合了普通安保无人机的适应环境的优势以及航拍无人机的动态图传优势，并且送给无人机减少了“威慑力”。当该无人机在一个区域展开自律巡查时，在几百甚至数千英里之外的安保人员可以可以接到动态的图像，无人机可以协助安保人员记录怀疑的人员活动。当找到入侵者或者不法分子时，无人机系统可在几秒内立刻作出反应，对不法分子展开辨识并摄制，然后必要利用射灯在其身上打光，千里之外的安保人员还可以通过无人机的麦克和扬声器对入侵者大喊（均可展开双向通话）。

虽然这对入侵者建不成实质损害，但是在类似环境下对不法分子的威吓还是起相当大起到的。根据Aptonomy讲解，目前该公司早已为一家能源公司获取了这种安保巡查无人机，并投放到了该能源公司的一家炼油厂展开工作，这家炼油厂地处偏远地区，想要构建人工安保可玩性显然极大。另外Aptonomy想从2017年开始，对外开放全面出租。

安保无人机本身也要安全性只不过除了Aptonomy之外，还有几家较为著名的公司也在做到类似于的事情。无人机公司Galileo在去年的anIndiegogo项目中发售了阿尔法无人机，这款四轴飞行器重1.5磅，使用了低照度红外摄像机、高清1080p照相机、激光雷达、以及可以创建地理栅栏的GPS，与传感器节点结合，无人机在侦察的时候会撞到到障碍物以及侵略附近的土地。

去年12月，日本西科姆公司宣告研发出有一款取名为“看门狗”的无人机，主要用作工厂和商业建筑的安保工作，可以监控怀疑活动并将视频必要发送给安保人员。和Aptonomy的原型一样，该无人机不具备LED灯光功能，可以协助拍电影到任何“嫌犯”的更为明晰的照片。

相对于上述两种无人机，Aptonomy利用无人机做到安保巡查的思路更加活跃一些，但是与上两者一样，这种远程的安保巡查无人机其中也不存在着不少的隐患。因为是自动运营另加远程操纵，其中认同防止没法网络信号的输入输出，如果在通讯期间被黑客捉到漏洞，并对无人机展开反击，那么这对无人机就不会导致很大的安全隐患。对于必须远程自动巡查的场地来说，一旦无人机经常出现问题，人们认同在短时间内不能到达并解决问题，所以，对于无人机掌控的加密还必须十分慎重才讫。如果安全性确保超过了一定的级别，那么安全性巡查无人机的普及还是需要老大人们解决问题很多的问题的。

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